Городская церковь святых Петра и Павла, является самым значительным культовым сооружением в Веймаре.

Название «церковь Хердера», закрепившееся за храмом св. Петра и Павла в народе, было дано в честь известного богослова, философа и немецкого историка культуры Иоганна Готфрида Хердера (1744-1803), который с 1776 года и до самой смерти был суперинтендантом этой церкви, а позднее похоронен под органной галереей храма. В 1850 году перед церковью появился памятник Иоганну Хердеру,

Первая церковь была построена на этом месте еще в первой половине 13 века. От первой постройки уцелели лишь основы. Второе здание было возведено здесь уже в середине 15 века, но и оно не сохранилось до наших дней. Современное здание церкви восходит к третьей, позднеготической постройке 1498-1500 годов.

Церковь сильно пострадала от бомбардировок в феврале 1945 года. Она была восстановлена и вновь заработала в 1953 году.

Отреставрированный после разрушения Алтарь Кранаха   был установлен в храме в полном виде  только в октябре 2014 года.